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2017年机器人参赛记(七(27)班 华齐天)
发布时间:2017-04-25 信息来源:合肥市第四十八中学 阅读次数:995次 【关闭】

这次比赛收获还是不少的。毕竟是第一次学WER,之前没有过多涉及到WER这方面,经验不足,难免会失误。虽然平时训练会出现一些问题,但在赛场上出现的失误不是很多,不过还是会出现。其中,问题比较严重的就是电池方面的问题。首先,就是电池电压不足的问题,导致二层机器无法运送到指定地点。可能是冲过路口时间不够,时好时坏;其次就是电池电压不稳定,车子会转不正。除此之外,别的队也出现了差错,这些经验也是要吸取的。例如封存机器时,有些人会去偷舵机线,要注意;有些选手去比赛时才发现模块被人拆了。我们另一个队在比赛时,机器上的程序居然加载不进去,死机了;楼上又没做应急程序,仅仅做了两个任务,非常可惜。